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1、中圆地球轨道卫星（MEO卫星），是北斗全球组网的主力，24颗中圆地球轨道卫星组成了北斗全球组网的核心星座

2、中圆地球轨道卫星周期为12小时，与地球自转周期不同步，与卫星对应的地面位置——星下点，自西向东不断运动，可以覆盖全球

3、2017年11月5日，北斗三号首批两颗组网卫星顺利升空

4、2019年12月16日，中国以一箭双星方式成功发射第52、53颗北斗导航卫星北斗三号全球系统所有中圆地球轨道卫星全部发射完毕，标志着北斗三号全球系统核心星座部署完成